saru 5 11年ほどP2002Bを使ってましたが、ダイレクトドライブのペダルに興味がわいてきたので1年ほど前にP3002Dを購入しました。最初の3ヶ月はデフォルトのまま踏んで癖をつかみ、その後自分なりに試行錯誤しながらセッティングを探りましたが自分にはダイレクトドライブは馴染めませんでした。そこで、今まで使ってたP2002BのシャフトをP3002D用のモノと交換した結果左側ペダルのスムーズでとにかく軽い動きに感激しました!最初からシャフト単体を購入していれば…と少し後悔してます。このシャフトは他のメーカーのツインペダルにも使えたというクチコミもありますので、スレーブペダルの踏み心地の違和感に不満がある方には最善で低コストな解決策になると思います。