1. ホーム
  2. ペット用品、生き物
  3. 犬用品
  4. ヘルスケア、介護用品
  5. ドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止 ペット用品 エムール
【63%OFF!】 特別訳あり特価 ドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止 ペット用品 エムール pfsa131.com pfsa131.com

ドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止 ペット用品 エムール

1731円

ドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止 ペット用品 エムール

■品名
パピーとシニアのための優しいドックステップ
■寸法
ロータイプ:約76×40×9cm 二つ折り対応
■組成
カバー:綿100% オックス生地
防水インナーカバー:ポリエステル100%
中材:ウレタンフォーム
■カラー
スモーキーグレー・クリームアイボリー・ダークブラウン
■重量
低め:約1.3Kg
■洗濯
カバー:洗濯機洗い可能
※洗濯ネット使用をお勧めします。
■生産国
中国
■適正犬種
トイプードル、Mダックスフンド、シーズー、Mシュナウザー、フレンチブルドッグ、パグ、ノーフォークテリア、ノーリッチテリア、ウェストハイランドホワイトテリア、猫等、柴犬、ビーグル、ウェルシュコーギーペンブローク、ケアーンテリア、ボストンテリア、ジャックラッセルテリア、シェットランドシープドッグ、イタリアングレーハウンド、アメリカンコッカースパニエル、小型犬の多頭飼い等
■配送
こちらの商品は送料無料です
沖縄・離島のお客さまは別途追加料金が発生します。店舗からのメールをご確認ください。




































商品詳細
品名 パピーとシニアのための優しいドックステップ
寸法 ロータイプ:約76×40×9cm 二つ折り対応
素材 カバー:綿100% オックス生地
防水インナーカバー:ポリエステル100%
中材:ウレタンフォーム
カラー スモーキーグレー・クリームアイボリー・ダークブラウン
重量 低め:約1.3Kg
洗濯 カバー:濯機洗い可能 ※洗濯ネット使用をお勧めします。
生産国 中国
使い方のコツ 自然にドッグステップを使ってもらうためのちょっとしたコツをご紹介します。
(1)慣らし期間
存在や臭いに慣れてもらう期間です。
※チップウレタンを使っていませんので、粘着剤のような刺激臭はありません。
(2)だんだんと
フラットタイプでまずは存在に慣れてもらいましょう。
最初はドッグフードやおもちゃを使って。
(3)意識させない
ソファやベッド越しにご家族を呼んでみましょう。
オーナー様の視線に意識を向けることで、ステップが気にならなくなっていきます。
適正犬種 トイプードル、Mダックスフンド、シーズー、Mシュナウザー、フレンチブルドッグ、パグ、ノーフォークテリア、ノーリッチテリア、ウェストハイランドホワイトテリア、猫等、柴犬、ビーグル、ウェルシュコーギーペンブローク、ケアーンテリア、ボストンテリア、ジャックラッセルテリア、シェットランドシープドッグ、イタリアングレーハウンド、アメリカンコッカースパニエル、小型犬の多頭飼い等
配送 送料無料です。
ただし沖縄・離島のお客様は別途追加料金が発生します。
店舗からのメールにてご確認ください。

パピーとシニアのためにやさしい設計で仕上げました。
小型犬のパピーやシニアの目線で見てみると、
私たちの暮らしには危険がいっぱい。
安全に愛犬と暮らすための
犬目線のやさしいドッグステップです。

愛犬にも、オーナー様にもうれしい機能がたくさん。
愛犬にとっての安全性も、オーナー様にとっての
使いやすさも、両方しっかり備えました。

Point.1 安全のため、安価なチップウレタンは使用していません。
ワンちゃんの上り下りの際にかかる衝撃は大きいもの。
四肢にかかる負担やステップの耐久性を考え
人間用マットレスに使われる高弾性ウレタンの単層構造を採用しています。

Point.2 滑りにくさを追求。生地にも、細部にもこだわりを。
綿100%オックス生地を採用しました。
カバーは洗濯機でお洗濯が可能です。
汚れても洗えるので、やんちゃなワンちゃんのオーナー様も安心ですね。
カバーのファスナーはしっかり隠せる仕様を採用しました。
ファスナーなどをかじってしまうワンちゃんも、これなら安心です。

Point.3 安全面にもしっかり配慮。ワンちゃん目線の設計です。
重ねた時に下に来るステップの裏面には滑り止め加工を施しました。
元気なワンちゃんが飛び乗ってもステップがずれないので安心です。
ワンちゃんがステップの隅に着地した時も、
パイピングが引っ掛かりとなり、踏みとどまることができます。
また、ウレタンの角の沈み込みを防ぎながら、強度をアップ。

Point.4 ニオイに敏感なワンちゃんのためにチップウレタンは使用しません。
このドックステップでは単層構造のウレタンを採用しました。
チップウレタンとは違い、接着剤を使用していないので、
ニオイに敏感なワンちゃんに優しいウレタンです。

Point.5 オーナー様もうれしい要素を詰め込みました
防水機能のあるインナーカバーを付けました。
高弾性ウレタンを水から守るので、長い間お使いいただけます。
ワンちゃんたちがのびのびと使えるサイズ感でありながら、
オーナー様には持ち運びのしやすい、
超軽量&省スペース設計です。

たくさん頂いたレビューからロータイプが誕生!
素材や機能、ステップ幅はそのままに、高さを低くしたロータイプが出来ました。

分類 ドッグステップ ペット用 階段 犬用階段 ステップ スロープ ペットステップ ペットスロープ 段差 踏み台 ペット用品 介護用品 クッション
セールスポイント 高級、上質、人気、おすすめ、小型犬、安心安全、パピー、シニア、足腰にやさしい、滑り止め加工、踏み外し防止、綿100%、ウレタン、防水、防水インナーカバー付き、上りやすい、下りやすい、滑りにくい、臭わない、清潔、使いやすい、衝撃吸収、高弾性、洗える、洗濯機可、パイピング処理、コンパクト、省スペース、持ち運び ラクラク、軽量、軽い、腰への負担を軽減、送料無料
デザイン特長 かわいい、おしゃれ、かっこいい、クール
テイスト ナチュラル、シンプル、モダン、シック、ユニーク、和風、花柄
生地の種類 綿、ポリエステル、ウレタン/無地
シーズン 春 夏 秋 冬 用 オールシーズン
※PC環境により実際のカラーと多少異なることもございます。ご了承ください。

ドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止 ペット用品 エムール

トレーナーレディースtシャツ長袖カットソー薄手切り替えランドネックトップス体型カバー クリスチャンディオール Dior ディオールアディクトリップグロウ #000 ユニバーサルクリア 3.2g [552844] お歳暮 御歳暮 2022 ニコニコのり 海苔・茶漬け・瓶詰・かに缶詰合 型番:MB-40KF ギフト お取り寄せ 送料無料 のり 海苔
おてんばトイプードルのソファーからのジャンプ防止に購入しました。 いろいろなステップが販売されているのですが、商品詳細や口コミを読み込みこちらのステップに決めました! 設置後は二匹のワンコ達はソファーに上り下りするのに使ってくれてます。 しっかりした固さがあり高さもちょうどよく、カバーは布製ですが裏に防水加工がされているので、粗相しても内部のウレタン部に染みることがなく安心です。 一度、洗濯もしましたが(洗濯機のおしゃれ着コース、ネット使用)縮んだり色落ちすることはなかったです。 ファスナー金具も隠せるので、イタズラ噛みが防止できていいです。 細部まで飼い主amp;ワンコのことを考えて作られた商品だと思います。 余談ですが… 小学生の息子と娘がソファー代わりに使ったり、ゴロ寝する時に枕にしたりすることもあります????
ケトル やかん フラットケトル CB JAPAN FK-22 ブラック 琺瑯 ホーロー 保温 おしゃれ 2.3L かわいい 茶こし付き アクセサリー金具 『キヘイチェーン シルバー RD835BS』
ドッグステップ 3段 日本製 幅40 チワワ おしゃれ 犬 ペット 階段 合皮 ヘルニア 段差解消 ケガ防止 ブラック M5-MGKST00040BK 【メーカー直送】ドッグステップ 3段 日本製 幅40 チワワ おしゃれ 犬 ペット 階段 合皮 ヘルニア 段差解消 ケガ防止 ブラック M5-MGKST00040BK  【メーカー直送】
*** 1
※写真は使用済みのものです良かったところ?簡易包装。ビニール袋でした。?見た目?紐が最初から使うときと同じように穴に通してあった。悪かったところ?ベロ中央に紐を通す所がない。仕方なくタグの下を通したが写真の通り、紐が真ん中で結べない。?エアクッションが詐欺。写真の通り中に柱が立っている。?エアクッション下のゴム部分が薄く、すぐ写真のようにエア部分が出てきた。(すぐ、は個人的意見。靴の寿命をどう考えるかは人による。)クッション性がない。痛すぎるので別のインソールを入れて使っている。

市場 ドッグステップ 室内 ペットステップ 階段 犬の階段 3段 犬用ステップ スロープ市場 ドッグステップ 室内 ペットステップ 階段 犬の階段 3段 犬用ステップ スロープ
ロクシタン チェリーブロッサム ソフトハンドクリーム 30ml(箱付き)(3253581286128) ギフト プレゼント 対応可
ドッグステップ ステップ カバーセット スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止 エムール :dk-stepset:エムール - EMOOR 布団・家具 - 通販 - Yahoo!ショッピングドッグステップ ステップ カバーセット スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止  エムール :dk-stepset:エムール - EMOOR 布団・家具 - 通販 - Yahoo!ショッピング
ドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止 ペット用品 エムール :dk-stepl:エムール - EMOOR 布団・家具 - 通販 - Yahoo!ショッピングドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止  ペット用品 エムール :dk-stepl:エムール - EMOOR 布団・家具 - 通販 - Yahoo!ショッピング
楽天市場】ドッグステップ ロー 低め 犬用 ダックス ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ ペットスロープ 送料無料 洗濯 クッション ウレタン 2段 踏み台 犬用品 小型犬 段差解消 ヘルニア 脱臼 ケガ防止 安全 グレー アイボリー 高齢犬 介護用品 ペット ...楽天市場】ドッグステップ ロー 低め 犬用 ダックス ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ ペットスロープ 送料無料 洗濯  クッション ウレタン 2段 踏み台 犬用品 小型犬 段差解消 ヘルニア 脱臼 ケガ防止 安全 グレー アイボリー 高齢犬 介護用品 ペット ...
やさしいドッグステップ に洗い替え用の専用カバーが出来ました ドッグステップ 専用カバー カバー 洗える ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ ペットスロープ クッション ウレタン 踏み台 犬用品 小型犬 室内犬 ヘルニア 脱臼 ケガ防止 グレー ...やさしいドッグステップ に洗い替え用の専用カバーが出来ました ドッグステップ 専用カバー カバー 洗える ステップ スロープ 犬 ペット用 階段  ペットステップ ペットスロープ クッション ウレタン 踏み台 犬用品 小型犬 室内犬 ヘルニア 脱臼 ケガ防止 グレー ...
クリックポスト便 送料無料 高カロリーゼリー食べ比べセット エネプリン7種 小さなハイカロリーゼリー6種 ブイクレスハイプチゼリー2種×2個 げんき介オリジナル
動物 5
百均のマヨネーズ容器や、サプリメントの空容器等に小分けして使っています。「速乾ボンドの方が強度がある」と勘違いされるのですが、オープンタイムが違うだけで変わりはありません。用途によっては速乾の方が使いづらい場合もあります。(微調整する場合など)また、水で薄めて使うこともできます。

teacher 4
サイズは<M>で、身長:167~173cm、胸囲:89~95cmと表記ありましたので、私はサイズのちょうど中間位なので迷わずMサイズを購入。この商品の特性か、気にはならない程度のフィット感(ややきついかな程度)があります。「この類」の商品を初めて購入したのでよく分かりませんが、「これくらい」のフィット感がなければこの商品の特性が生かせないのかもしれません。肌に密着する商品である為か或いは生地の特性か、肌触りは少々のチクチク感があるかもしれません。これも私は大丈夫程度ですが、個人差あるかもです。購入時に返品可とありましたが、商品は密封されたパッケージにてハサミでカットする必要があるため、開封後は返品可か否かわかりません(私は返品はしませんが)。

しっかりしていて、高さが低いので、超小型犬にはぴったりでした。早速マーキングされてしまいましたが、カバーを取り外しして洗濯できるので大丈夫。中に防水カバーもあるのでスポンジまで濡れずに安心です
楽天市場】ドッグステップ ロー 低め 犬用 ダックス ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ ペットスロープ 送料無料 洗濯 クッション ウレタン 2段 踏み台 犬用品 小型犬 段差解消 ヘルニア 脱臼 ケガ防止 安全 グレー アイボリー 高齢犬 介護用品 ペット ...楽天市場】ドッグステップ ロー 低め 犬用 ダックス ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ ペットスロープ 送料無料 洗濯  クッション ウレタン 2段 踏み台 犬用品 小型犬 段差解消 ヘルニア 脱臼 ケガ防止 安全 グレー アイボリー 高齢犬 介護用品 ペット ...
送料無料 カウチソファー 2人掛け 2.5人掛け クッション付き 肘なし 北欧 おしゃれ コンパクト コーナー 二人 新生活 3021 Libertaリベルタ
9歳になる愛犬がソファーに登り降りするのに購入。おやつで誘導し練習させると上手に使えました。興奮時はステップを使わずにジャンプして登ったり降りたりしてしまうのでハラハラしますが、滑りにくいし、しっかりしたつくりで満足しています。購入して良かったです。
爬虫類用ヒーター[送料無料]  GEX レプタイルヒートL 24W サンキュー トリー パッドウィル スケート オアシス デッキ THANK YOU TOREY PUDWILL OASIS DECK スケボー 板 ストリート サイズ:8.0
数年前より後脚でしっかり踏ん張ることができなくなり、前脚の動きに後脚が追いついていないので歩く際に左右にふらつくようになった愛猫。ちょっとした高さも登りたいのに上がれず、上がったはいいが、今度は降りれないといった状況に、これまでは段ボール製のペットステップを組み立てて使用していました。徐々に症状が進行して、ソファに上がる際にも少し苦慮する様子が見えてきたので、汚れにも対処できて、脚にも優しく、ステップ上でものんびりくつろげそうなお手頃なステップを探していて、このストアの商品に出会いました。セッティング後、見慣れないステップに躊躇することなく上り下りや途中で座って休憩したりとすぐ利用してくれました。もう治ることは叶わないのですが、本ニャンが出来る範囲で思ったように無理なく動くことができて購入して良かったなと思います。ありがとうございました。
数量限定価格!! ドッグステップ 犬用階段 qdtek.vn数量限定価格!! ドッグステップ 犬用階段 qdtek.vn
ドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止 ペット用品 エムール :dk-stepl:エムール - EMOOR 布団・家具 - 通販 - Yahoo!ショッピングドッグステップ ロータイプ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ 送料無料 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 ケガ防止  ペット用品 エムール :dk-stepl:エムール - EMOOR 布団・家具 - 通販 - Yahoo!ショッピング
ゼブラ 水性ペン クリッカート LT12色セット WYSS22-12CLT
Maa 5
上下共にフェローさんで購入しました。下半身が特に太いのでレギンススカートはLLにしましたが、伸縮性があるのでLでも大丈夫そうです。ちなみにラッシュガードは3Lです。

膣トレ ちつトレダイエット グッズ RS 送料無料 USB充電式 女子力UP 出産後の締まり 尿もれ くびれ ダイエット 骨盤底筋 ちつトレーニング
楽天市場】ドッグステップ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ ペットスロープ 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 小型犬 室内犬 段差解消 ヘルニア 脱臼 ケガ防止 グレー アイボリー 高齢犬 介護用品 ペット用品ねどっこ : エムールねどっこ楽天市場】ドッグステップ ステップ スロープ 犬 ペット用 階段 ペットステップ ペットスロープ 洗濯可 ウレタン 綿100% 踏み台 犬用品 小型犬  室内犬 段差解消 ヘルニア 脱臼 ケガ防止 グレー アイボリー 高齢犬 介護用品 ペット用品ねどっこ : エムールねどっこ
低価格の 犬 ドッグステップ 猫 ペットステップ 収 階段 2段 コンパクト その他低価格の 犬 ドッグステップ 猫 ペットステップ 収 階段 2段 コンパクト その他
デザインと品質が気に入って2つ目を購入しましたが、犬に知恵がついて、ファスナーを見事に壊されました。ファスナーカバー部分の改良か、換えカバーが別に買えると嬉しいです。
メロン 5
全てで想定通り。夏とかの下に着るのは良いよ。

犬笛 超音波ホイッスル クリッカー 高周波 高低音調整可能 ペット用品 トレーニングホイッスル 犬笛 トレーニング 超高音 お出かけ・お散歩グッズ

xRと出会って変わった人生と出会った技術を書き残すためのGeekなHoloRangerの居場所

本日はUnity調査枠です。

先日GitHub上で公開されているリポジトリから直接Unityパッケージとして機能をインポートする方法を記述しました。

この際にリポジトリのルートが直接パッケージとして読み込める形になっていない場合として任意のパスのフォルダを指定しする方法を紹介しました。

redhologerbera.hatenablog.com

今回はフォルダではなく任意のブランチを指定する方法を紹介します。

〇任意のブランチをUnityパッケージとして導入する。

GitHubでは複数のブランチでプロジェクトが管理されていることがあります。

例えばMicrosoft MixedRealityToolkit GraphicsToolsではmainブランチのほかにpublic/0.4xなどいろいろなブランチが存在しています。

通常何も指定しない場合先日の方法ではdefalutのブランチ(MRGTではmainブランチ)が指定されます。

今回はここを任意のブランチに変更して使用していきます。

今回はpublic/0.4.xのブランチを使用していきます。

package.jsonに次の一行を追加します。

    "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity.git?path=/com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity#public/0.4.x",

前回の階層を指定する方法は?path=/(フォルダ名)でしたが今回のブランチを指定する方法は末尾に#(ブランチ名)をつけることで可能になります。

この方法でブランチを選択してインポートできるようになりました。

本日はUnity調査枠です。

今回はGithubのリポジトリから直接パッケージとしてUnityのプロジェクトに導入していきます。

〇環境

・Unity2021.3.5f1

・GitHub

〇経緯と前提

UnityのパッケージではUnity公式非公式問わずに様々なパッケージを入手、使用することができますが、例えばGitHubでオープンソースで開発されているプロジェクトでリリースとして提供されているバージョンではなく、GitHubの最新のリポジトリをパッケージとして導入したいという場合もあります。

筆者の場合Microsoft MixedRealityGraphicsToolsの開発に参加しているということもありリリース版ではなく最新のGitHubリポジトリの機能を使用したい場合があります。

 そういった場合UnityではGitHubのリポジトリ自体からPackageとしてインポートすることができます。

 この方法が可能な条件としてpackage.jsonが存在しUnityパッケージとして機能する必要があります。

 

①UnityプロジェクトのエクスプローラーからPackages/manifest.jesonを開きます。

dependenciesに次の一文を追加します。

 "dependencies": {
    "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity.git",

この名前はMixedReality-GraphicsToolsのpackage.jsonnameがそれに該当します。

github.com

{
  "name": "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity",
  "version": "0.4.14",
  "displayName": "MRTK Graphics Tools",
  "description": "Graphics tools and components for developing Mixed Reality applications in Unity.",
  "msftFeatureCategory": "MRTK3",
  "unity": "2020.3",
  "author": "Microsoft",
  "license": "MIT",
  "repository": {
    "type": "git",
    "url": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity"
  },
  "bugs": {
    "url": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity/issues"
  },

urlはリポジトリをクローンする際のHTTPSを指定します。

③URLの末尾に次の行を追加します。

?path=/com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity

これはpackage.jsonがリポジトリの直下に存在する場合は必要ないですが、今回のMRGTの場合リポジトリのcom.microsoft.mrtk.graphicstools.unityフォルダにpackage.jsonがあり、一つ下の階層を指定する必要があります。

これを行うためにはHTTPS?path=/(フォルダ名)を使用します。

これによってUnityのプロジェクトを開いた際にパッケージが導入されます。

以上でGitHubリポジトリからUnityパッケージとしてインポートできました。

福袋3553 種類いろいろ ソックス 福袋 10足入  種類はお任せ ラッピング不可

本日はMRGT調査枠です。

前回に引き続きMixedRealityGraphicsTools StandardShader全機能を解説していきます。

前回はCullModeの実装を見ていきました。

第一精工(DAIICHISEIKO) 高速リサイクラー2.0

本日はAlbedoの処理を追っていきます。

〇Albedo

Albedoは最も基本的な設定になります。

ここではテクスチャと色を指定することができます。

プロパティ上は冒頭に記載されている_Color_MainTexで定義されています。

Shader "Graphics Tools/Standard"
{
    Properties
    {
        // Main maps.
        _Color("Color", Color) = (1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
        _MainTex("Albedo", 2D) = "white" {}

また実装ではPixelShaderの最初期に処理が行われています。

MRGTShaderのPixelShaderでは最初にテクスチャ関係の処理が行われています。

half4 PixelStage(Varyings input, bool facing : SV_IsFrontFace) : SV_Target
{
  ・・・
#if defined(_TRIPLANAR_MAPPING)
    // Calculate triplanar uvs and apply texture scale and offset values like TRANSFORM_TEX.
    half3 triplanarBlend = pow(abs(input.triplanarNormal), _TriplanarMappingBlendSharpness);
    triplanarBlend /= dot(triplanarBlend, half3(1.0h, 1.0h, 1.0h));
    float2 uvX = input.triplanarPosition.zy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
    float2 uvY = input.triplanarPosition.xz * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
    float2 uvZ = input.triplanarPosition.xy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
  ・・・
#endif
// Texturing.
#if defined(_DISABLE_ALBEDO_MAP)
    half4 albedo = half4(1.0h, 1.0h, 1.0h, 1.0h);
#else
#if defined(_TRIPLANAR_MAPPING)
#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvX) * triplanarBlend.x +
                   SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvY) * triplanarBlend.y +
                   SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvZ) * triplanarBlend.z;
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, uvX) * triplanarBlend.x +
                   tex2D(_MainTex, uvY) * triplanarBlend.y +
                   tex2D(_MainTex, uvZ) * triplanarBlend.z;
#endif
#else
   ・・・
#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, input.uv);
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, input.uv);
#endif
#endif
#endif
#endif

ここでは機能ごとに分かれていますが基本的な処理は次のようになります。

#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, input.uv);
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, input.uv);
#endif

URPの場合とビルドインの場合で処理が分岐していますが、どちらもサンプリングを行っているだけです。

これらのサンプラーはGraphicsToolsStandardInputで定義されています。

#if defined(_URP)
TEXTURE2D(_MainTex);
SAMPLER(sampler_MainTex);
#endif
#else
sampler2D _MainTex;

URPではSAMPLERが使用できるため最適化されています。

half4 albedoは最終出力へ出力されております。

本日は以上です。

このあたりは基礎的なものですね。

本日はBlenderモデリング枠です。

今回はBlenderでNゴンを表示する方法を紹介します。

〇Nゴンとは?

Nゴンとはメッシュの形状を指す言葉です。

3DCGは様々な拡張子があり、様々な表現が行われていますが、共通して頂点と3つの頂点をもとに構成される面であるメッシュで構成されています。

この三角形のメッシュをポリゴンと呼びます。

しかしBlenderでは3つ以上の頂点をもとにメッシュを作成することができます。

上記の例では32個の頂点で一つのメッシュが形成されています。

このように3つ以上の頂点で構成されるメッシュのことをNゴンと呼んでいます。

 Blenderだけで使用する場合はまだよいのですが、NゴンはBlenderからエクスポートされた場合自動でポリゴンへ変換されます。

 この際にメッシュが破断してしまうことがあります。また一部のアドオンなどではメッシュ形状に依存しているものがあり、Nゴンは許容するかNゴンを作らないように作成するかはモデラーが後先のことを考えて作成する必要があります。

〇Nゴンを検出する

今回はアドオンの関係でNゴンが許容できず修正する必要がありました。

具体的にはHairToolで髪を作成する際に4つの頂点で構成されるメッシュである必要がありました。

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

HairToolを使用するためにはメッシュを四角形にする必要があります。

これは三角面を四角面にを選択して半自動的にメッシュを修正します。

ですが単純に行っては一部に三角形やNゴンが生じます。

この先は手動で修正する必要がありますがここからNゴンの検出を行います。

ここからは特徴で全選択から面の辺数を選択します。

メニューから頂点数を今回発見したいNゴンの数にします。

ここで表示されている面が今回では四角形以外のメッシュになります。

5角形のNゴンを検出したい場合は頂点数を5に設定します。

以上でNゴンを検出できました。

本日はグラフィック調査枠です。

〇RenderDocとは?

RenderDocはオープンソースで開発、提供されている、GPU上で実行されている処理を見ることができるソフトウェアになります。

〇RenderDocを使用してUnityアプリのデバッグを行う。

今回はOculusLinkで接続したPCVR用のアプリケーションのデバッグを行います。

今回はもともとMetaQuest単体で動かすために開発していたソフトウェアを急遽PCVRでアプリケーションを実行したところ、一部のオブジェクトが描画されないという問題が発生しました。

 今回はなぜ描画がされていないのかデバッグを行いました。

 UnityではEditor自体がRenderDocによるデバッグをサポートしているためRenderDocがインストールされているPC環境ではGameウィンドウ、もしくはSceneウィンドウからキャプチャを行うことができました。

 Unityで開発したアプリケーションにはその機能はないため、RenderDoc経由でアプリケーションを起動する必要があります。

〇環境

・Windows 11

・PCVR(Desktop)向けにビルドしたUnityアプリケーション

・RenderDoc

〇手順

①RenderDocを起動します。

前述のとおりデバッグを行うアプリケーションはRenderDoc経由で起動する必要があります。

②Launch Applicationタブを開きます。

Executable Pathの右側アイコンを選択します。

④起動したいUnityアプリのexeファイルを選択します。

⑤Pathが入ったことを確認してLaunchを選択します。

以上でアプリが起動します。

RenderDoc経由で起動した場合左上部にデバッグログが表示されるようになっています。

キャプチャをとるためにはF12キーを選択します。

〇ピクセル単位のデバッグ

今回はあるピクセルにおいてどのような処理が実行されているのかを調べます。

Texture Viewerで任意のピクセルを右クリックします。

これによってPixel Contextにピクセル単位の表示が行われます。

Pixel Context下部のHistoryを選択することでそのピクセルで行われているイベントを見ることができます。

画像の例では4つのイベントが走っていることがわかります。

各イベントをダブルクリックすることでそのイベントへと飛ぶことができます。

Pixel Contextを使用することでそのピクセルで実行されているイベントと描画されるRGBAを見ることができます。

 これによってより描画がおかしい場所などデバッグを行いやすくなっています。

本日は以上です。

テイクアウト おしゃれ エコ 紙コップ 90mm口径紙カップ用 紙製蓋 ペーパーリッド ホワイト 1000枚

本日はMRGT調査枠です。

前回に引き続きMixedRealityGraphicsTools StandardShader全機能を解説していきます。

前回はRenderingModeの実装を見ていきました。

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

今回はCullModeを見ていきます。

〇CullModeとは?

CullModeはカリングを指し、もともと不要なものを取り除くという意味があります。

 Shaderではメッシュの裏面、表面のどちらかを描画するかを指定するパラメータになります。

 CullModeの意味に合わせると『メッシュの表、裏どちらを不要な描画として描画しないか』になります。

デフォルトではBackが指定されており、この状態ではメッシュの裏面が描画されなくなっています。

CullMode=Back

この場合メッシュの表面のみが描画され、Unityプリミティブキューブの場合では近づいたときに見えるキューブの内側は描画されていないことがわかります。

反対にfrontでは面の表面がカリングされ、裏面が描画されます。

CullMode=front

もう一つOffというモードがあります。

これはカリングを無効(=カリングしない)モードでこの場合メッシュの両面が描画されます。

通常の不透明オブジェクトの場合デフォルトのBackで問題なく表示されますが、例えば次の画像の髪のように板ポリゴンで構成されているメッシュの場合見た目が悪くなることがあります。

オフにすることで両面が描画され、ある程度違和感のない見た目が実現できます。

当然Offにすることで描画負荷は上がってしまいますが、MRTKのシェーダーの場合任意に切り替えることもできるので、裏面が見えないようなオブジェクトをポリゴンで再現する場合とCullModeで対応する場合で比較した場合ほとんどの場合はCullModeで両面描画するほうがパフォーマンスもよくなると思うので、便利な機能です。

〇実装

カリングはShaderLab内で次のように定義します。

Cull Off
Cull Front
Cull Back

Graphicstools StandardShaderでは次のように実装されています。

  // Default pass (only pass outside of the editor).
        Pass
        {
            Name "Main"
            ・・・
            Cull[_CullMode]
            ・・・
            HLSLPROGRAM
   ・・・
            ENDHLSL
        }

_CullModeはPropetiesブロックで定義されています。

        [Enum(UnityEngine.Rendering.CullMode)] _CullMode("Cull Mode", Float) = 2                             // "Back"

UnityEngine.Rendering.CullModeはUnityで提供されるEnum型のクラスです。

docs.unity3d.com

冒頭で紹介した通りBack、Front、Offが提供されておりそれぞれ値を渡せるよういなっています。

本日は以上です。

本日はUnityのトラブルシューティング枠です。

本日まで3日ほど筆者は所属している会社の方で展示会に出展しておりました。

パーカー メンズ 長袖 パーカー 無地 プルオーバー メンズパーカー 秋 パーカー ジャケット メンズマウンテンパーカー 薄手

今回はPCVR(OculusLink)向けにアプリケーションを開発したのですが、作成したexeファイルをPCで実行する際にセキュリティスキャンが始まり起動できない問題がありましたので今回は解消した方法を残します。

〇問題

冒頭で紹介したようにUnityで出力された.exeファイルを実行時にセキュリティスキャンが行われ、いつまでもアプリが起動しない問題がありました。

この問題を解消するためには一時的にWindowsのセキュリティを解除するウことを行いました。

これを行うためにWindowsの[設定]アプリを開きます。[更新とセキュリティ]を選択します。

[Windoiwsセキュリティ]を選択し[アプリとブラウザーの制御]を選択します。

この設定では実行するアプリやWebブラウザーでのウィルスなどのセキュリティをチェックしています。

今回は筆者自身が作成したアプリケーションであるため一時的にセキュリティを解除しています。

次に[評価ベースの保護設定]を選択します。

最後に[望ましくない可能性のあるアプリをブロック]をオフに設定します。

この設定はデフォルトではオンになっているものです。

この操作によってアプリ起動時のブロックが発生しなくなります。

この状態で[管理者権限で実行]を利用してアプリケーションを起動することでループから抜け出しアプリケーションが起動します。

本日は簡単なトラブルシューティングになりました。

なお、セキュリティの問題からアプリ終了時にはセキュリティによる保護を再度確認し、有効にする必要があります。